Festo ve BionicBee
Alman otomasyon teknolojileri şirketi Festo, Bionic Learning Network’ün (BLN) bir parçası olarak robotik alanında çalışmalar yürütmektedir. Bu kapsamda geliştirilen BionicBee, ultra hafif robotik arı projesidir. BionicBee, tamamen otonom olarak uçabilme özelliğine sahiptir. Ayrıca, hafifliği ve manevra kabiliyeti sayesinde sürü halinde hareket edebilme yeteneğine sahiptir.
Tasarım ve Yapay Zeka
BionicBee’nin tasarımında, yapay zeka destekli üretken tasarım yöntemi kullanılmıştır. Bu yöntem sayesinde en hafif tasarım elde edilmiştir. 34 gram ağırlığında ve 22 cm uzunluğundaki BionicBee, Festo’nun ürettiği en küçük uçan nesnedir. Yapay zeka, belirli tasarım ilkelerine dayalı en iyi yapıyı belirlemek için kullanılmıştır. Bu sayede en az malzeme kullanılarak en verimli tasarım elde edilmiştir.
BionicBee’nin gövdesi, kanat çırpma mekanizması, iletişim teknolojisi, kanat kontrol bileşenleri ve kanat geometrisinin adaptasyonu için kompakt bir yuva oluşturur. Bu küçük alanda fırçasız motor, servo motorlar, pil, dişli ünitesi ve PCB’ler bulunmaktadır. Motorlar ve mekanikler arasındaki akıllı etkileşim sayesinde kanat vuruşlarının sıklığı ve hızı hassas bir şekilde ayarlanabilmektedir.
UWB Teknolojisi ve Otonom Uçuş
BionicBee’ler, ultra geniş bant (UWB) teknolojisini kullanarak iç mekanda konumlarını belirleyebilir ve otonom olarak hareket edebilirler. Bu teknoloji sayesinde arıların çalışma süreleri ölçülebilir ve kontrol edilebilir. Ayrıca, her bir arı el ile üretildiği için optimal kontrolör parametrelerini belirlemek için otomatik kalibrasyon özelliğine sahiptirler.